先行研究開発

〇［SUBARU Lab］高精度地図生成_DNNリサーチャー

職務内容	【当事業部の役割】「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、2020年12月に新たに渋谷の地にオープンしました。 SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、 AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。【事業部のビジョン】リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。 ※SUBARU車乗車中の死亡交通事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡交通事故ゼロを目指す。その中でも当課では、ComputerVisionおよび計算科学のスペシャリスト集団として、ADASアプリに必要とされるComputerVision要素技術開発を"超"生産性で行い、商品の付加価値創造することを目指しております。【取り扱っていただくプロダクト/技術】 ■プロダクト・次世代アイサイトのSoCで動作するソフトウェア内製開発 ■技術・組み込みSoC上でのDNNモデル開発および車両制御挙動を含めた動作評価・オフライン処理を前提とした大規模DNNモデルの開発・検討【職務内容】高度運転支援で使用する高精度地図情報をDNNを用いた手法で生成(図化)する検討を行います。さらに、オンラインで生成手法を行い、その地図上でパスプランを経てレベル2以上の自動運転への車両制御応用も検討します。 <具体的には> 以下のうち、1つまたは複数の業務を担当します ①DNNを用いた高精度地図の図化手法の研究・量産開発。DNNのモデル選定・学習から性能評価いずれか、または複数のフェーズをお任せします。 ②高精度地図の変化点検知手法の研究・量産開発 ③Full self drivingに関する基礎研究【使用するツール/言語/開発環境】使用言語： C/C++, Python/PyTorchまたはKeras/Docker 環境：WindowsおよびLinux 【身に着けることが出来るスキル】 SUBARUは完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。ステレオカメラの認識と、高精度地図など、各種センサーをSUBARU Labが所有する試験車両に取り付け、私たちが開発した認識、経路、制御ソフトを実装し、挙動の確認をします。机上のシミュレーションだけでなく、自ら作ったロジックで実車を動かし、実際に実現した車両の制御挙動を商品化に向けて提案していきます。これを極少数のメンバーで、目指すべき車両挙動や開発目標から、その手段まで、自由闊達に議論し、トライ&エラーを繰り返し開発していきます。企画、設計、実験、机上検討、というような枠組みに一切とらわれることなく幅広く自動運転車両開発に携わることで、最新のAI技術や、制御技術を実機で動かすスキルを身に着けることが出来ると考えております。【業務のやりがい】・完成車メーカの中では珍しく、ADASの組み込みソフトウェアの内製開発を行っています。最上流に位置していることから、実現したい運転支援の機能を立案、自ら内製実装し実車で試験できることが、SUBARUの強みです。・業務範囲を広げることもできますし、特定の業務に特化するキャリアを選択・または、それぞれを行き来することができます。中途採用者が多く、互いに協力しあい問題解決に対処することが常であり、業務がスタックしたり一人で抱え込むことはありません。・技術開発やソフトウェア開発が好きで、”自ら内製したものを商品化したい"という方は、応募資格や歓迎要件に関わらず応募ください。【働く環境について】研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。ハイスペックデスクトップ環境(例：GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ）オンプレミス計算環境（例：NVIDIA A100搭載マルチGPUサーバーなど) 自動運転用の試験車両および、シミュレーション環境、海外主要学会への発表/聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。そのほかにも「SUBARU Lab」はエンジニアの方が集中してアウトプットを高められるよう、エンジニアファーストの環境を目指し続けています。【当事業部に関する説明動画】 https://www.rs-information.com/subaru-move?utm_source=ats&utm_medium=js 【SUBARU Labが手掛ける研究テーマ】 https://techplay.jp/video/146 【変更の範囲】会社の定める業務(※) (※)業務の都合によっては会社外の職務に従事するため出向又は転属を命じることがあります。
応募資格	【必須要件】普通自動車免許を有しており、以下ご経験をお持ちの方・セマンティックセグメンテーションなどのピクセルワイズに推定を行うDNNモデルの研究開発・Transformerの実装経験、Occupancy Grid Mapなど自立走行に必要なマップ技術の実装経験・TOEIC700点以上および英語論文読み込み・実装経験【歓迎要件】・高精度地図情報をDNNモデルの実装または追試経験・LLMのローカル追試経験【求める人物像】・技術開発やソフトウェア開発が好きな方・技術の細部にこだわり、原理・原則を探求できる方・チーム一丸となり成果を追及できる方
待遇	＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ ■雇用形態：正社員 ■勤務時間　フレックスタイム制、標準労働時間8H 標準労働時間帯 9:00～18:00(本社/SUBARU Lab/休憩1時間） 8:00～17:00(事業所/休憩1時間） ■休日・休暇：年間休日121日完全週休2日制/土日、GW、夏季休暇、年末年始休暇、有給休暇※、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇育児休暇（子が満2歳到達後の4月末まで）、介護休業　 ※有給休暇取得率：97.8%（2022年度実績）　 ■処遇・想定年収：550万円以上 ※想定年収は、時間外手当30時間/月を含んだ例。経験、能力を考慮の上、決定 ※別途通勤手当、育児支援手当などあり ※年収事例 ★28歳　690万円/大卒、時間外手当（30時間/月）含む ★30歳　720万円/大卒、時間外手当（30時間/月）育児手当1人含む ★32歳　830万円/大卒、時間外手当（30時間/月）育児手当1人含む ★35歳　860万円/大卒、時間外手当（30時間/月）育児手当2人含む・賃金形態：月給制　月給252,000円以上・通勤手当：会社規定に基づき支給・時間外手当全額支給・在宅勤務手当・昇給：年1回　賞与：年2回（2024年度実績6ヶ月）・試用期間：2ヶ月　　 ■福利厚生・退職金あり・社会保険完備（健康/厚生年金/雇用/労災）・寮、社宅あり・公的資格取得・自己啓発（通信教育等）支援・住宅預金、企業年金制度・持ち株会制度・財形貯蓄制度・食堂施設・カフェテリアプラン（住宅補助等選択可）＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
勤務地	［WEB面接実施中］ ■SUBARU Lab　東京都渋谷区 ●敷地内禁煙 ☆リモートワークあり【変更の範囲】会社の定める場所(※) (※)業務の性質等に応じリモートワークを認める場合は、リモートワークを行う場所（自宅等）を含む。