募集職種詳細

統合制御システム開発本部

自動運転技術の研究開発(走行環境認識・経路生成・車両運動制御等)

職務内容 【概要(Co-Pilot Concept)】
マツダは技術開発長期ビジョン「サステイナブル“Zoom-Zoom”宣言2030」を昨年、公表しました。その中で、全ての人が自由に移動し心豊かに生活する「事故のない安全なクルマ社会」を目指し、人間を中心に考えるマツダ独自の自動運転技術開発コンセプト「Mazda Co-Pilot Concept(マツダ・コ・パイロット・コンセプト)」を実現することを宣言しました。
まず,老若男女を問わず人がイキイキと運転する背後で、クルマは人と車の状態をしっかり把握して仮想運転を行います。そして万が一、ドライバーが意識喪失などクルマを正常に運転できない事態になったら、クルマがオーバーライドして外部に緊急連絡すると共に、走行環境を問わず、適切な場所まで自動運転し、周辺を含めて安全な状態を常に維持します。

【具体的な開発業務について】
人間を中心としたマツダ独自の自動運転技術の確立に向け、研究開発(要素技術開発)、先行開発、そして商品開発を担当します。
 マツダの中でもADASの先を行く技術は未開拓の領域であり、今まさに開発を本格化させようという段階です。主に以下のような技術テーマに関し、個々に深く、またはシステム全体を支える開発メンバーを求め、来られた方には車の知識を持って頂きながら、クルマ会社として真に社会のためになる技術を共に作り上げていく業務です。
1) 自動運転に必要な走行環境認識技術の研究&開発
・画像解析技術を用いた道路や運転に必要な情報の判定技術
・機械学習を用いた走行できる道路の判定技術
・赤外線やミリ波レーダーを用いた活用技術
・地図生成技術及びその活用技術(自己位置推定ほか)
・機械学習の新しい認識技術の探索と利用可否の検討
2) 自動運転時の走行計画(走行経路)の生成技術の研究&開発
・機械学習による生成
・ルールベース(運動計画)による生成
3) 自動運転シミュレーションツールの開発
・世界のどんな走行環境でも開発した機能が正常に作動することを検証するためのシミュレーションシステムの開発
・人間に代わる判断をさせる機械学習領域でロバストなシステムにするための学習環境の構築
4) ドライバーの状態推定及び異常判定技術の開発
・カメラを用いたドライバーの状態の検知(上半身、頭、顔、目、眼球等)研究
・ドライバーの状態推定及び異常判定
5) 異常発生時にクルマに必要な機能の開発(HMI開発)
・ドライバーとのコミュニケーション方法
・異常時の車内(ドライバー&同乗者)及び車外(他交通参加者)へのアクション方法
※特に1)、2)、3)の研究&開発業務領域のメンバーを優先して募集しています。

【やりがい】
・人間の運転行動の本質を追及、理解してそれをクルマに織込むという、
 自動車技術の歴史上いまだかつてない開発に挑戦し、共に実現に導き、
 達成する喜びがあります。
・自ら考え、取り組んだことが、クルマという形となって完成すること
 に魅力を感じることができます。


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応募資格 【必須(いずれか一つで可)】
制御工学、ロボット工学、数理統計学、機械学習、強化学習、Deep Learning、人工知能、制御モデル開発、制御システム開発などに関する知識や業務経験をお持ちの方
※自動車業界や事業者会社での勤務経験は不問
 異分野、大学や研究機関での研究経験者の方も歓迎しております。

【歓迎】
以下のいずれかの業務・スキルもしくは類似業務の実務経験がある方は歓迎
 ・自動運転技術の研究開発
 ・車載制御システムの開発
 ・Deep Learning、強化学習などに基づく認知、判断、制御に関わる研究開発
 ・動的計画法、数値最適化処理、確率/統計処理などを扱うシステム開発
 ・C/C++言語プログラミングやMatlab/Simulinkでの制御モデル開発
 ・制御モデル、HILS、車両レベルでの動作検証
 ・制御系の仕様作成から実車検証に至るまでの開発全般
 ・自動運転関連技術資格の保有(Self-Driving Car Nanodegreeなど)

【期待する人間像】
・チームでの協業ができる方
 ・バイタリティー、チャレンジ精神に溢れ、革新を目指せる方  
待遇 ●契約期間 期間の定めなし:正社員
●試用期間 試用期間あり(3か月)
●勤務時間 9:00〜17:45(休憩45分)
フレックスタイム制(コアタイムなし)※標準労働時間/1日8時間
●休日・休暇 週休2日制(当社カレンダーによる)、年次有給休暇(半日有給制度有) 
※年数回土曜・祝日出社有り、年間休日121日(GW・夏季・年末年始等)
●時間外労働 あり(時間外手当支給)
●給与 月給25万円以上※経験・能力を考慮し優遇
※想定年収 400万円〜800万円 ※経験・能力を考慮し優遇
※昇年1、賞年2、通勤費支給、各社保(雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金)完、退職金、独身寮(家賃月2万円)など
●雇用者名 マツダ株式会社  
勤務地 本社/広島県安芸郡府中町新地3-1
※U・Iターン歓迎。独身寮(家賃月2万円)を完備しています。
※赴任時の引越し費用・交通費は、当社規定により支給します。 

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