HP用　エンジニア職

ROS/ROS 2 /Autowareソフトウェア開発エンジニア・リーダー

職務内容 【職務内容】 ・ROS(Robot Operating System)を活用したロボティクスおよび自律制御のためのアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの開発 ・Autowareを活用した自律走行のためのソフトウェア開発 ・ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるテクニカルリード ・ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるロボットや車両へのインテグレーション 【業務内容の魅力】 ・最新の自律自動システムの開発に携わることができる ・要件定義から運用までのソフトウェア開発に携わることができる ・ＯＳ〜ドライバ〜ミドルウェア〜アプリケーションのそれぞれのレイヤで自身のソフトウェア技術を生かすことができる ・機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理を駆使して自律自動システムの付加価値に携わることができる ・メニー・マルチコア、GPUやDSPを含めたヘテロジニアス・コンピューティング、ネットワークを介した分散コンピューティング、ASIC/FPGA 内の専用ハードウェアにより、演算リソースをフルに活用したソフトウェア開発に携わることができる ・ロボットや車両を管理するクラウド側ソフトとの連携システムの開発に携わることができる 【募集背景】 ・ROSやAutowareを活用したシステム開発に対するニーズが高まっている ・事業を拡大していくための増員   対象年齢 25〜45歳　※広く募集します 応募資格 （MUST） ・C++でのソフトウェア開発経験1年以上 ・Linuxアプリケーション開発経験１年以上 ・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識 ・LPIC/LinuCレベル１相当の知識 ・スクリプト言語（PythonやJavaScript等）でのソフト開発経験（実務でなくてもよい） ・Gitによる構成管理の開発経験（実務でなくてもよい） （WANT） ・C++11以降のソフトウェア開発経験 ・ROS/ROS 2 のソフトウェア開発経験 ・Autowareのソフトウェア開発経験 ・GPGPUのソフトウェア開発経験 ・リアルタイムシステムの開発経験 ・Linuxドライバの開発経験 ・機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理ソフトの開発経験 ・組み込みソフトもしくはLinuxアプリケーションを含むシステム設計経験 ・プロジェクトマネジメント経験（要件管理・進捗管理・顧客との調整や交渉） ・CMM/CMMIレベル３以上のプロセス改善経験 ・GitHub/GitLab相当のプロジェクト管理ツールの使用経験   待遇 【年収】 506万円〜808万円/年 506万円の場合 月収\316,700-（基本給：\245,100-、固定時間外手当：\71,600-） 808万円の場合 月収\505,000-（裁量労働制の為、固定時間外手当の概念なし） 【キャリアイメージ】 20代：実務担当者として、リーダーからの指示に従い、担当するブロックの機能開発（設計、実装、テスト）を行っていただきます。 30代：実務担当リーダー／サブリーダーとして、複数メンバーを率いて、要求仕様をシステム設計に落とし込み、顧客価値につながるソフトウェアを開発していただきます。 40代：市場ニーズに先回りする形で、各自の専門分野の技術開発と、システムアーキテクチャの構築を行っていただき、顧客システムへの価値を提案していただきます。 【勤務時間】 フレックスタイム制 （コアタイム）11:00〜15:00 （フレキシブルタイム）8:00〜11:00、15:00〜20:00 ※1日の標準労働時間7.5H  勤務地 次のいずれか。 ・イーソル株式会社　大阪オフィス　または　新大阪分室 ・イーソル株式会社　本社（中野坂上） ※プロジェクトによっては客先常駐の可能性あり 【配属部門】 ソフトウェア事業部エンジニアリング本部プラットフォーム開発部ROS2/Autoware ※場合によってはフルリモートも可能です（要相談）